CANopen Library für Linux

Professionelle CANopen-API-Shared-Library für Linux. Sie stellt eine vollständige CANopen-Plattform bereit, mit der sich Linux-Anwendungen direkt entwickeln lassen. Im Lieferumfang enthalten sind eine ausführliche Dokumentation, eine C-Header-Datei sowie eine sofort lauffähige Beispielanwendung. Unterstützt werden C und C++. Die Kommunikation erfolgt über SocketCAN.

Die CANopen-Library ermöglicht die schnelle und unkomplizierte Entwicklung eigener CANopen-basierter Linux-Anwendungen, ohne dass man sich zuvor durch alle Details des Protokolls arbeiten muss. Das Paket umfasst eine hochwertige CANopen-Shared-Library inklusive Dokumentation, C-Header-Datei sowie den benötigten Library- und Import-Files. Die Library implementiert die komplette CANopen-Funktionalität und nutzt zur Anbindung an die CAN-Hardware jede SocketCAN-kompatible CAN-Schnittstelle.

Damit lassen sich in kurzer Zeit individuelle CANopen-Master, Manager und Konfigurationswerkzeuge erstellen. Ebenso eignet sich die Library für Datenübertragungsprogramme, Firmware-Update-Tools und Anwendungen zur Netzwerkanalyse. Für Produktionslinien können schlanke Test- und Serviceprogramme entwickelt werden, sodass Bediener weder CANopen-Schulungen noch Protokoll-Know-how benötigen.

Merkmale

Im Folgenden finden Sie eine Liste der Funktionen der CANopen-Library. Die Liste erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit, bietet aber einen guten Überblick.

• Senden Sie Netzwerkverwaltungsnachrichten an alle Knoten oder einen einzelnen Knoten
• Führen Sie einen beschleunigten oder segmentierten SDO-Download auf einen Knoten durch
• Führen Sie einen beschleunigten oder segmentierten SDO-Upload von einem Knoten durch
• Fortschrittsrückrufe während SDO-Übertragungen
• Rückruf des Operationsergebnisses am Ende von SDO-Übertragungen
• SDO-Übertragungen sind nicht blockierend und ermöglichen eine einfachere Implementierung von Anwendungen
• Möglichkeit, eine derzeit laufende SDO-Übertragung abzubrechen
• Hochgeschwindigkeits-Netzwerkscan zur Ermittlung vorhandener Knoten. Normalerweise dauert der Vorgang weniger als 0,5 Sekunden.
• Alle Nachrichten haben normalerweise Zeitstempel mit einer Genauigkeit von 1us
• CAN 2.0A- und CAN 2.0B-Nachrichten werden unterstützt
• Unterstützte Remote-Übertragungsanforderungsnachrichten
• Senden und empfangen Sie einfache CAN-Nachrichten
• Rückrufe für gesendete und empfangene CAN-Nachrichten
• Rückruf für Ereignisse wie Bus-Aus, Timeout, Hardwarefehler und Protokollfehler
• Möglichkeit, einen aktuellen Zeitstempel zum Vergleich mit den Zeitstempeln empfangener Nachrichten abzurufen
• Wechseln Sie Netzwerke und CAN-Schnittstellen im Handumdrehen
• Hochgeschwindigkeits-Massenbeschleunigtes Schreiben auf alle Knoten
• Konfigurierbare Timeouts und Zeitverzögerungen
• Schreiben Sie Gerätekonfigurationsdateien auf Knoten
• Schreiben Sie Netzwerkkonfigurationsdateien in Netzwerke, um alle Knoten gleichzeitig zu konfigurieren
• Empfängt Fehlerframes
• Setzen Sie die CAN-Schnittstelle zurück
• PDO-Übertragung und -Empfang (Ereigniszeit, Sperrzeit, SYNC, Erkennung von Zustandsänderungen, Genehmigen/Verweigern des Sendens auf Anwendungsebene)
• Kann zur CANopen-Netzwerksimulation eine Verbindung zu internen Netzwerken ohne CAN-Schnittstelle herstellen
• Kann LSS-Slaves im Netzwerk finden und abfragen
• Kann die Knoten-IDs und Bit-Timings von LSS-Slaves konfigurieren
• Unterstützung für CiA 1301 – CANopen FD
• USDO-Unterstützung
  • USDO Lesen und Schreiben
  • PDOs mit bis zu 64 Byte Daten
  • PEAK CAN-FD-Schnittstellen
  • Erweiterte Notfallnachrichten
• Unterstützung für CANcrypt
  • Verschlüsselte Kommunikation mit CAN-Knoten
  • Knotenpaarung

Lieferumfang

Im Developer-Kit ist enthalten:

• Die professionelle CANopen-Shared-Library mit vollständiger CANopen-Funktionalität
• Eine C-Header-Datei
• Eine Beispielanwendung
• Ein Handbuch zur Nutzung der CANopen-Library
  

Systemanforderungen

Die CANopen-Library läuft unter Linux mit SocketCAN. Sie ist mit jeder aktuell verfügbaren CAN-Schnittstelle kompatibel, sofern diese SocketCAN unterstützt.

Einschränkungen

Es wird allgemeiner technischer Support für Linux-Entwicklungsumgebungen angeboten. Dieser umfasst grundlegende Fragen zur Funktionalität der Library. Konkrete, projektspezifische Unterstützung ist ausschließlich möglich, wenn C oder C++ mit GCC verwendet wird.

Die Lizenz erlaubt nur die Weitergabe der erzeugten Binärdateien. Für Details wenden Sie sich bitte an uns.